Home › News

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-3.0

02.10.2018

stepmotor

Эта продукция больше не поставляется. Информация на этой странице приведена для справки.

Программируемый блок управления SMSD-3.0 устарел и снят с производства, вместо него поставляется блок управления SMSD-4.2

Контроллеры SMSD-1.5 и SMSD-4.2

Программируемый блок управления SMSD-3.0 предназначен для управления четырехфазными и двухфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 3,0А. Блок управления может работать в режиме целого шага или осуществлять дробление на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.

Блок может задавать направление, скорость, ускорение движения, а также работать по сложным алгоритмам (исполнительной программе), записываемым в энергонезависимую память. Блок SMSD-3.0 может работать автономно, от компьютера (LPT-порт или COM-порт) или от внешнего задающего контроллера (например от контроллера SMC-3 ). Блок может работать с программами SMC_Program, StepMotor_LPT и большинством CNC-программ. Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы внешним устройствам.

ПЛК110 - правильное подключение быстрых выходов типа К

Блок SMSD-3.0 может управляться 5В логическими сигналами (TTL) «Направление», «Шаг», «Микрошаг» и «Разрешение», посредством передачи исполнительных символьных команд через интерфейс RS-232, либо работать в автономном режиме.

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.

Предусмотрено уменьшение тока удержания до половины от значения рабочего тока при при отсутствии команд движения или сигналов «Шаг».

Функции и возможности устройства:

Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве; Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ; Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера; Управление от компьютера через LPT или COM -порт ( RS -232); Получение сигналов TTL и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление», «Микрошаг» и «Разрешение»; Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму; Возможность подключения к контроллеру SMC -3; Возможность работы в ручном режиме; Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика; Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса; Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков); Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам; Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD -3.0.

Технические характеристики:

 Количество каналов управления шаговыми двигателями -1; Диапазон частот импульсов перемещения ШД - 1 - 10000Гц; Точность установки частоты - не хуже 0,2%; Максимальная длина линии связи (RS-232) - 30м; Напряжение питания - 18 - 40В; Максимальный выходной ток - 3,0А; Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков - 2; Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам - 1; Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 Исполнительные команды программируемого блока управления шаговыми двигателями SMSD-3.0:

Установка вращения влево

Установка вращения вправо

Реверс

Включение режима микрошага

Выключение микрошага

Ускорение от -100 до 100

Скорость, мах = 10000

Начальная скорость, мах = 2000

Бесконечное движение

Выполнить N шагов, Мах = 10 000 000

Останов на N милисекунд, Мах = 100 000 000

Установить метку L

Выполнить программу от Mетки N раз, N – мах 255

Установить флаг синхронизации

Снять флаг синхронизации

Дождаться флага синхронизации от первого датчика

Дождаться флага синхронизации от второго датчика

Документация на блок управления шаговым двигателем SMSD-3.5 скачать

Программу для управления от ПК можно бесплатно скачать здесь